Est-il légitime de poser n'importe quelle question?

J'ai un jour entendu un de mes professeurs dire, pour encourager ses élèves à poser des questions en classe : "Il n'y a pas de question idiote. Il ne peut y avoir d'idiot que la réponse." Cette phrase m'a marqué et m'a libéré de la peur de poser une question qui pourrait être jugée idiote par un professeur. Kant vient de rétablir en moi cette peur écartée :

"C'est déjà une grande et nécessaire preuve de sagesse ou d'intelligence que de savoir quelles questions on peut raisonnablement poser. Car si la question est en soi absurde et appelle des réponses vaines, elle a pour inconvénient, outre qu'elle humilie celui qui la soulève, parfois aussi d'égarer dans des réponses absurdes celui qui l'entend sans faire preuve de précautions et de produire le ridicule spectacle de deux individus dont l'un trait le bouc (comme disaient les anciens), alors que l'autre tient au-dessous un tamis."

Emmanuel Kant, critique de la raison pure, section "De la division de la logique générale en analytique et dialectique".